日本FANUC公司是馬丁路德的戰(zhàn)略合作伙伴，馬丁路德為客戶制定的加工中心自動上下料系統(tǒng)，首選的就是FANUC機器人。

　　Fanuc公司設計的Mate200i型機器人，其結構小巧，可作為一個低成本的機床自動化上下料的解決方案。FANUC Mate200i機器人可直接與機床的接口連接，整套自容式系統(tǒng)裝置包括一個6軸的機器人，其臂長可延伸19in。這種機器人可安裝到加工中心、車床、銑床和其他機床上，為裝卸工件提供服務，其裝卸高度離地面36~44in。Mate200i機器人的重量很輕（只有1050Ib），可以用于起重設備起吊，將其安裝到工廠內任何與之相匹配或允許其接近的機器上。

　　馬丁路德的加工中心自動上下料系統(tǒng)，應用于一個采用裝卸雙托盤，在立式加工中心上加工汽車空調系統(tǒng)連接件的客戶，是一個成功案例。

　　這個客戶車間的立式加工中心采用并列排序，零件要完成正反兩面加工。馬丁路德采用FANUC Mate200i機器人集成的自動上下料系統(tǒng)有優(yōu)異的表現(xiàn)：

在加工連接件時，機器人首先把毛坯件傳送到一個由液壓驅動控制的多功能工件夾具空穴內，該夾具安裝在立式加工中心空置的一個托盤上。當工件夾具上的12個空穴都裝上毛坯以后，將毛坯件精確定位并夾緊，然后送入機床開始加工。

立式加工中心的防護門打開，托盤開關定位，將裝滿工件的夾具放置到加工區(qū)域加工。當機床加工工件的第一面時，機器人開始將更多的毛坯件安裝到第二個空置的托盤夾具上。當毛坯件端部的第一面加工完成以后，托盤再一次更換位置。機器人從第一個托盤上卸除加工完第一面的工件，然后將其傳送到在機器人防護罩內的“翻板工作站”，然后從內側板將其安裝到工作站上，并通過這一工作站將工件有效地翻轉，使未加工面朝上，并再次安裝到夾具上夾緊。

將第一面經(jīng)過加工的12個零件再次裝卡到夾具以后，托盤再一次改變位置，然后開始工件第二面的加工。當托盤上的零件已經(jīng)完全加工，機器人便從托盤上卸下零件。

　　然而在機器人卸下加工后的零件前，采用安裝在機器人夾鉗基座上的高速壓縮空氣噴嘴，吹除遺留在整個夾具上的切屑，因為在卸除零件等過程中，可能會有一些切屑掉落到一個或多個空穴內，影響下一批工件的正確就位。從毛坯件的安裝進行第一面加工到零件完成全部加工，直到將成品傳送到下一區(qū)域，大約需要30min的時間。

　　馬丁路德的加工中心自動上下料系統(tǒng)，大大提高了機床的正常運行時間。在客戶的兩臺最新式雙托盤加工中心在采用機器人裝卸工件以后，機床因裝卸工件而造成停機的情況越來越少了。機器人從來沒有給加工中心造成任何障礙。